通过对本章节的学习我学到了如下知识点：

嵌入式Linux调用技术

(1)调试方法：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。

(2)打印内核调试信息：printk，printk函数运行在内核空间，printk函数运行在用户空间,Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 Asmlinkage int printk(const char *fmt, …)第一个参数表示格式字符串，后面是可变参数。 虽然使用printk函数可以很方便的将纤细写入日志文件或控制台，但是大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。防止printk函数降低Linux驱动的性能

(3)通过虚拟文件系统进行数据交互。在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc并不是真正的文件系统，而是映射内存。所有读写/proc的操作都是对内存的读写，所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。因此,/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。有很多系统信息就是通过/proc文件系统由内核空间的程序向外界提供的。/proc文件系统和/dev文件系统一样，也需要设置访问文件的动作处理函数。

(4)Android模拟器只能通过端口映射的方式使用kgdbserver调试程序。但开发板除了可以通过ip连接到kgdbserver外还可以通过串口进行连接。开发板同样也带了kgdbserver程序，可直接运行。

(5)调试工具： 用gdb 调试用户空间程序、用gdbserver 远程调试用户空间程序、用kgdb 远程调试内核程序。 当发现某段代码的bug太多，很难通过printk函数输出信息找出，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。

       name:虚拟文件名称

       mode:虚拟文件的访问权限，等同于Linux问价访问权限。

       base:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。    

       read_proc:处理读动作的函数指针。

data:用于虚拟文件系统的数据。该值就是proc_dir_entry.read_proc函数的最后一个参数值

remove_proc_entry

       name:要删除的虚拟文件的名称

       parent:虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。